摘要：本文講述了數控花樣針車機對伺服電機高轉速的要求；以及伺服的剛性和反饋脈沖對上位機位置處理的影響。
數控花樣針車機是服裝，鞋帽等行業中應用比較廣泛的縫紉機械。
數控花樣針車機的運行特點是:伺服電機長期處于高速運行的狀態（轉速為1800轉-2500轉）；控制方式為全閉環控制；電機的加減速時間很短。由于針車機對伺服的高速度，高響應有較高的要求，故長期以來此機器的伺服控制部分基本上都是用外國的品牌，如：松下和安川。
隨著國內電子技術的發展，伺服技術的日益成熟，高轉速和高響應不再是外國伺服所獨有。力川伺服采用先進的DSP算法，就較好解決了高轉速狀態下的高響應問題。
數控花樣針車機對伺服的剛性要求較高，例如：電機從2500轉在0.1S時間內減速到零，此時對伺服的位置跟隨誤差要求要盡可能的小，否則伺服的反饋脈沖反饋到上位機時，數控系統會報“位置誤差過大，無法完成定位”。出現這種情況時，就要增大伺服的位置和速度增益，但有些國產的伺服盡管把增益增加到電機發生嘯叫為止，都不能滿足位置精準定位的要求；而力川伺服調整增益后，位置的跟隨誤差能達到上位機的定位要求。
因此，綜上所述，力川伺服有較強剛性，能在較高的速度下實現較好的速度響應。
