1、 步距角：
是指的理論值或平均值，即每給一個脈沖信號，電動機轉子所轉角度的理論值。
2、.精度
通常指的是最大步距誤差或最大累積誤差，直接用機械角度或步距的百分數來表示。步距誤差和累積誤差是兩個概念，在數值上也就不一樣，這就是說精度的定義沒有完全統一起來.從使用的角度看，對多數情況來說，用累積誤差來衡量精度比較方便.最大累積誤差，是指從任意位置開始，經過任意步之間，角位移誤差的最大值.由于步進電機轉過一圈以后，轉子的運動有重復性，所以精度的定義，可以認為是在一圈范圍內，任意步之間轉子角位移誤差的最大值.
3.轉矩
保持轉矩(或定位轉矩)，是指繞組不通電時電磁轉矩的最大值，或轉角不超過一定值時的轉矩值.通常反應式步進電機的保持轉矩為零，除非具有特殊的產生保持轉矩的裝、I.若千類型的永磁式步進電機，具有一定的保持轉矩.
靜轉矩是指不改變控制繞組通龜狀態，即轉子不轉情況下的電磁轉矩.它是繞組內的電流及失調角的函數，當繞組內電流的值不變時，靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性.對應于某一失調角時，靜轉矩的值為最大，稱為最大靜轉矩Mk)，它的值取決于通電狀態及繞組內電流的值.動轉矩是指轉子轉動情況下的最大輸出轉矩值.它與運行的頻率有關.
近幾十年來，步進電機取得了很大發展，各項性能指標有了很大的提高，而其中主要的頻率指標的提高，這一方面從改善電動機元件本身的結構、設計和工藝來達到，同時也從驅動器的改進來獲得。目前小步距步進電機的最高啟動頻率大約可以達到2000~5000步/秒，最高運行頻率可以到達16000步/秒，而在驅動器采用所謂“細分”線路時，最高運行頻率可以達到160000/秒或更高一些。
一般來說，尺寸大或功率大的步進電機，較不容易獲得高的頻率指標，為了解決這一矛盾，采用了液壓扭矩放大器。步進電機與液壓扭矩放大器組合在一起，構成所謂“電液步進電機“，并有轉門的系列產品。
如果能用步進電機直接拖動，不用液壓扭矩放大器，可以省去液壓系統，這自然是很希望的，因此研制較高技術指標的大功率步進電機，是近年來普遍關心的一項課題目。
對較大功率的步進電機，其效率是很重要的，電動機本身結構的完善和驅動線路的改進，使步進電機的效率指標獲得很大的提高。另一方面，步進電機運行的穩定性得到了改善，能夠在寬廣的頻率范圍內穩定地運行。不發生嚴重的振蕩。
4、晌應頻率
在某一頻率范圍內，步進電機可以任意運行而不會丟失一步，則這一最大頻率稱為響應頻率。通常用起動頻率(介)來作為衡量的指標，它是能不丟步地起動的極限頻率，有時也叫做突跳頻率.對于一定的電動機及一定的驅動器情況，起動頻率的值與負載的大小有關，負載的大小包含負載轉矩和負載轉動慣量二方面的含義..
5、運行頻率(或連續頻率)
是指頻率連續上升時，電動機能不失步運行的極限頻率.它的值也與負載的大小有關.很顯然，在同樣負載情況下，連
續頻率(f.)的值高于響應頻率或起動頻率(了，)的值.步進電機作為伺服電動機或驅動電動機，它的主要技術指標包括:步距，輸出轉矩，起動0率，運行頻率，精度以及效率等.由于步進電機用在數字程序控制系統內，這種系統的工作速度，取決于電動機的控制頻率，用每秒脈沖數(或每秒步數)來衡量，所以步進電機的頻率指標常常特別重要.至于主要要求起動頻率還是運行頻率指標，則要看系統的具體情況而定，有的系統經常帶著固定的負載，要求恒定的工作速度，不允許工作速度有變化，例如“作孔機”（紙帶穿孔機）就是這樣，步進電機應用于這種系統時，主要要求負載情況下起動頻率指標，運行頻率指標在這里就沒有什么意義，相反在另外一些系統內，工作的速度可以并且要求有變化，例如數控機床就是這樣，在這種情況下主要就是運行指標了。
最近二十年來，步進電機有很大的發展，各項性能指標有了很大的提高，而其中主要的頻率指標的提高，這一方面從改善電動機元件本身的結構、設計和工藝來達到，同時也從驅動器的改進來獲得。目前小步距步進電機的最高啟動頻率大約可以達到2000~5000步/秒，最高運行頻率可以到達16000步/秒，而在驅動器采用所謂“細分”線路時，最高運行頻率可以達到160000/秒或更高一些。
一般來說，尺寸大或功率大的步進電機，較不容易獲得高的頻率指標，為了解決這一矛盾，采用了液壓扭矩放大器。步進電機與液壓扭矩放大器組合在一起，構成所謂“電液步進電機“，并有轉門的系列產品。
如果能用步進電機直接拖動，不用液壓扭矩放大器，可以省去液壓系統，這自然是很希望的，因此研制較高技術指標的大功率步進電機，是近年來普遍關心的一項課題目。
對較大功率的步進電機，其效率是很重要的，電動機本身結構的完善和驅動線路的改進，使步進電機的效率指標獲得很大的提高。另一方面，步進電機運行的穩定性得到了改善，能夠在寬廣的頻率范圍內穩定地運行。不發生嚴重的振蕩。
