
B系列伺服驅動器特點
① 容量范圍 : 0.2kW~15kW
② 輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相 /三相輸入或三相輸入。
③ 位置 / 速度 / 轉矩控制模式
④ 內置單軸定位控制功能;8段位置速度控制功能;相當與一個簡單的PLC功能。
⑤ 支持MODBUS通訊控制(RS-485 & RS-422 & RS-232),ASCII & RTU 通訊協議
⑥ 支持編碼器型式:2500ppr ;15線編碼器和剩線式編碼器
⑦ 訂制品:煞車制動,油封 ;軸心型式:圓形軸,鍵槽
應用領域
機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。
B系列驅動器規格參數
控制電源 |
單相AC200V~230V 50/60Hz |
三相AC220V~230V 50/60Hz |
使用環境 |
溫度 |
工作: 0~55℃ 存貯: -20~80℃ |
濕度 |
小于90% 無結露 |
振動 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非連續運行 |
控制方式 |
位置控制 (8段位置控制功能) 速度控制(內部速度和模擬速度運行) 速度試運行 JOG 運行 扭矩控制 |
再生制動 |
內置或外接 |
特性 |
速度頻率響應 |
200Hz 或更高 |
速度波動率 |
﹤0.03(負載0~ 100%) ≤±0.02(電源-15~+10%) (數值對應于額定速度) |
調速比 |
1:5000 |
輸入脈沖頻率 |
0~500kHz |
控制輸入 |
1、伺服使能 2、報警清除 3、偏差計數器清零/內部速度選擇1 4、指令脈沖禁止/內部速度選擇2 5、CCW驅動禁止 6、CW驅動禁止 7、第二電子齒輪比/零速箝位 |
控制輸出 |
1、伺服準備好輸出 2、伺服報警輸出 3、定位完成輸出/速度到達輸出 4、機械制動 5、零位脈沖輸出 |
串行通訊口 |
標準RS-485、RS-232接口 |
位置控制 |
指令形式 |
1、脈沖+方向 2、CCW脈沖/CW 脈沖 3、兩相A/B正交脈沖 |
電子齒輪 |
1~32767/1~32767 |
反饋脈沖 |
1~2500脈沖/轉,根據編碼器線數可調 |
速度控制 |
內部4段速度設置 外部±10V模擬輸入量控制 |
加減速功能 |
參數設置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min) |
轉矩限制功能 |
可設定轉矩限制范圍 :-300~+300% |
監視功能 |
轉速、當前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 |
保護功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 |
操作 顯示 |
6 位LED數碼管、4個按鍵 |
適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
伺服驅動器標準規格
機型LCDA-□系列 |
02 |
04 |
05 |
07 |
08 |
10 |
12 |
13 |
15 |
18 |
20 |
23 |
26 |
38 |
電源 |
相數/電壓 |
單相220VAC |
單相/三相220VAC |
容許電壓變動率 |
170~255VAC |
容許頻率變動率 |
50/60 Hz±5% |
冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
編碼器解析數/回授解析數 |
2500ppr/10000Pulse/rad |
主回路控制方式 |
SVPWM控制 |
操控模式 |
手動/自動 |
回生電阻 |
內建 |
位置控制方式 |
最大輸入脈波頻率 |
差傳輸方式:500KPPS,開集極傳輸方式:200KPPS |
脈波指令模式 |
脈波+符號:A相+B相;CCW脈波+CW脈波 |
指令控制方式 |
外部脈波控制 |
指令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
電子齒輪比 |
電子齒輪N/M倍N:1~3276/M:1:32767(1/127<N/M<127) |
轉矩限制 |
參數設定方式 |
前饋補償 |
參數設定方式 |
速度控制方式 |
類比指輸入 |
電壓范圍 |
0~±10VDC |
輸入陰抗 |
20KΩ |
時間常數 |
2.2μs |
速度控制范圍 |
1:5000 |
指令控制方式 |
外部類比指令控制/內部暫存器控制 |
指令平滑方式 |
低通及S曲線平滑濾波 |
轉矩限制 |
參數設定方式 |
頻寬 |
最大250HZ |
速度校準率 |
外部負載額定變動(0~100%)最大0.01% |
電源+-10%變動最大0.01% |
環境溫度(0~50℃)最大0.01% |
扭力控 制模式 |
類比指輸入 |
電壓范圍 |
0~±10VDC |
輸入陰抗 |
20KΩ |
時間常數 |
2.2μs |
過負荷容許試講 |
200%之額定輸出時8秒 |
指令控制方式 |
外部類比令控制/內部暫存控制器 |
指令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
速度限制 |
參數敲定方式 |
扭矩控 制模式 |
輸入 |
伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器 緊急停止、順或逆時針方向運轉禁止極限 |
內部暫存器控制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、 速度/扭轉混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇 |
輸出 |
A,B,Z差動輸出(line drive)/Z相開集合極(Open Collector) |
|
伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度達到、位置到達、扭矩限制中伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出、完成 |
保護機能 |
過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負載、速度誤差過大、 位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常 |
通訊界面 |
RS-232 / RS485 |
環境規格 |
安裝地點 |
室內(避免陽光直射)無腐蝕性霧氣(避免油煙易然性瓦斯塵埃) |
標高 |
海拔1000以下 |
大氣壓力 |
80KPA~106KPA |
環境溫度 |
0~50℃(若環境溫度超出規格范圍內,請強制周邊空氣循環) |
存儲溫度 |
-20℃~65℃ |
溫度 |
90%RH以下(不結露) |
振動 |
20Hz以下9.81663m/s(1G),20~Hz5.89m/S(0.6G) |